《暗信号·发现智能汽车的100个改进》专题由虎嗅汽车出品。聚焦于智能汽车正在发生的要道改进点，结合产业、营业以及用户视角，为读者解码智能汽车产业正在发生的要道改进，并分析其背后的时刻旨趣，以及将带来的变化。

出品｜虎嗅汽车组

作家｜李文博

裁剪｜成全

头图｜视觉中国

在 2018 年上映的电影《绿皮书》中，有这么一个场景：坐在主驾位上的白东说念主托尼利普，一边垄断着标的盘，一边给后座的黑东说念主钢琴家唐谢利递上了一块炸鸡。从没吃过这种妙物的唐在顿然抗击后，终究如故没抵触住引诱，大快朵颐了起来。

在这台 1962 款凯迪拉克 Sedan De Ville 泛动的车厢中，唐手中的炸鸡，吃进嘴里一半，掉在地上一半。

为什么会这么，是这位宇宙上最伟大的钢琴家手不稳，拿不住鸡？如故这位不错成功与总统弟弟通电话的黑东说念主，东说念主生初度吃鸡，过于病笃，教授不及？

不，齐不是。

是这台车瘦弱的悬架才能，让唐连一整块炸鸡齐吃不到。

对汽车历史稍有了解的东说念主读到这里，一定会忍不住跳出来反驳： Sedan De Ville 是凯迪拉克品牌最贵最奢的轿车，是和飞奔 S 级成功掰手腕的王者，是猫王、玛丽莲梦露等顶流巨星的梦境座驾。

你敢说它“弱”？

敢，因为比拟母公司——通用汽车在另一台凯迪拉克—— Seville STS ——上使用的 MRC （ Magnetic Ride Control ）主动电磁吊挂系统来说，Sedan De Ville 的悬架才能，弱得就像站在巅峰时期泰森对面的蔡徐坤。

齐无谓正经起头，站在那里，就知说念孰强孰弱。

电磁吊挂，通用是爹

1975 年 5 月，被奥迪、飞奔和良马等欧洲豪华品牌虐到快莫得生路的凯迪拉克，推出了一台看起来有些“无语其妙”的中级轿车——Seville（赛威）。说它无语其妙，是因为其时造车的风潮是越大越好，可赛威却反治其身，成为其时凯迪拉克家具型谱内，车身尺寸最小巧的一台车。

令通用汽车没思到的是，这台以“小即是大”为研发原点的轿车，也曾推出竟成为爆款。除了第一年产能爬坡，第一代车型四年的完好销售周期中，年销量从未低于 4 万台。

1998 年，赛威迎来生命周期第五次，亦然临了一次大换代。为了让这台拯救品牌于水火倒悬的“英杰”车型生得错误，走得险恶，凯迪拉克运行在它身上极尽“整活”之能事：1999 年，免费推拿座椅；2000 年，搭救胎压检测；2001 年，在 STS 车型上加装 MRC 主动电磁吊挂。

由此，凯迪拉克赛威成为宇宙上第一款配备主动电磁吊挂时刻的量产车，一直以“时刻最初全天地”自居的德国豪华车，在看到凯迪拉克抢先一步量产了 MRC 后，一时刻也没什么好办法，只可在巴伐利亚故乡生闷气。

当德国东说念主还千里迷在均衡液压机油参数中不行自拔时，好意思国东说念主已经把磁流变液策画透了，凸起一个“代际差”。

齐是吊挂，为什么灌输传统液压机油的，就要比灌输磁流变液的过期一代呢？

解答这个问题，咱们先来快速温习下汽车吊挂的初学学问。

起初，吊挂是车轮与车身之间一切传力衔接安装的总称，主要作用有四个方面：

第一，将路面作用在车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力变成的力矩传递到车身上，保证车辆平日行驶；

第二，运用弹性元件和减振器，缓冲由不屈路面传递而来的冲击力，衰减振动，确保车辆寂静；

第三，运用悬架传力构件，导向车轮按相对的固定轨迹相干于车架或车身进步；

第四，运用悬架中的横向褂讪器，防护车身在转向或急打标的工况下，发生过大侧倾。

基于此，吊挂的组成部件栩栩欲活：

弹性元件，即弹簧。支抓垂直载荷，放浪和按捺不屈路面引起的振动和冲击。钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧，齐是常见的弹性元件；

减振元件，即减振器。用来赶紧衰减汽车振动，改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和大地的黏效率；

导向机构，即律例臂、推力杆、防横摆杆。作用是传递力和力矩，同期兼起导向作用。在汽车的行驶经过中，精确律例车轮畅通轨迹。

在复杂的吊挂中，弹簧和减振器是中枢部件。弹簧隆重缓冲，但无法减振，将“一次大能量冲击”变为“屡次小能量冲击”。减振器对弹簧起阻尼作用，扼制弹簧往来舞动，徐徐松开“屡次小能量冲击”对车身带来的影响。固然冲击不行能减为零，但假若两者协力恰当，足以让整车中意性得到质的改善。

减振器的职责旨趣是：当车身与车桥间出现振动时，减振器内的活塞杆荆棘畅通，减振器腔内的油液，从一个腔经过节流孔插足另一个腔内，孔壁与油液间的摩擦，油液分子间的内摩擦，对振动变成阻尼力，汽车振动能量搬动为油液热能，临了由减振器罗致，懒散到空气中。

减振器的阻尼，主要通过节流孔面积大小的不同来扶植：孔面积缩小，活塞杆畅通慢，减振器阻尼大，保抓褂讪行驶；孔面积增大，活塞杆畅通快，减振器阻尼小，适配坑洼不屈。

对灌输在减振器腔内的油液，国度市集监督束缚总局发布过GB 12691-2010国标，并在2021年更新为GB 12691-2021国标，在减振器油的粘度、极压性能、氧化褂讪性等多个见地上，给出了轨范性见地。

从降本维效的角度看，现存的减振器腔油液处置决策，适用于绝大部分普通悬架。若是对行驶品性稍有追求，不错加点小钱，上全时主动液力减震系统，即CDC（Continuous Damping Control）。这是一套通过电控液力阻尼扶植阀律例内腔油的安装，内置传感器会以每秒 100 次的频率检测减振器职责景况并及时反馈，调整阻尼。

不外，内腔油的材料属性，松手了减振器阻尼才能的上限，新2体育足球也让汽车中意性在很长一段时刻内，莫得颠覆性突破。

好在，东说念主性对“中意”从不啻步的追求，最终落地搬动成了一种神奇的液体。

从坦克，到吃鸡

这种神奇的“液体”等于磁流变液（ Magneto-rheological Fluid，MRF ）。鄙俗情况下，它看起来平平无奇，一朝受到磁场作用，MRF会在短时刻内由低粘度的牛顿液体变为高粘度的弹性固体。磁场销亡后，MRF会回到最初液体景况。该互相障碍不错无尽次进行。

磁流变液一般有三部分组成：

第一，是载液，就像吃暖锅时的锅底，一般是矿物油、硅油；

第二，是可磁化辞别悬浮颗粒，鄙俗是细目粒度踱步的单质Fe、Fe3O4粉体，就像下进暖锅的丸子；

第三，是辞别剂，它会对悬浮颗粒、载液进行结构化处理，处置辞别褂讪性问题，就像在暖锅里，勾了一起芡。

磁流变液的优点不错用两个词追念：精确、迅捷。

在外界磁场作用下，可磁化软铁微粒的的屈服应力不错通过改动磁场强度来进行精确律例，既不错完毕不同的体式，也不错摆设成多样结构。一朝磁场销亡，这些微粒就会收复为流动景况。

上世纪 90 年代，为了减少因车身振动给坦克炮塔带来的精度影响，好意思军率先将磁流变液灌进减振筒里，作念成了又贵、又繁难、永恒度又很难保证的第一代磁流变液减振器。

直到 1999 年，通用汽车与德尔福才献媚开荒出民用的汽车磁流变液减振器，这项时刻因其对汽车中意性的绝对改进，荣获夙昔度宇宙一百大科技效果奖。

令工程师喜从天降的是，磁流变液中的可磁化软铁微粒的“固液障碍”在倏得即可完成，反馈速率比节流孔扶植面积大小不知说念快到那边去。

为了配得上这种“迅捷”，工程师在每个车轮和车身连的接处，齐加装了一个和车载律例单位直连的位移传感器，律例单位和减振器衔接。

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在行驶经过中，传感器会高频率侦测路面情况，并将及时信号回传给车载律例系统。系统经过与内置数据库的比对，将及时请示下发给各个减振器内的电磁线圈，改动磁场，调整阻尼。

内腔油减振系统的天花板 CDC ，其侦测频率也不外每秒 100 次，在磁流变液减震系统 MRC 每秒 1000 次的频率眼前，属实是有些抬不早先。

咱们知说念，最通例被迫悬架的阻尼力弧线在出厂时已经固定，偏畅通的不够中意，偏中意的又没支抓，很难让东说念主新生。后期思调整，只可更换或加装硬件（弹簧、减振器、防倾杆）。CDC 比被迫悬架多了一套电控成立，在畅通和中意间，具备了一定的生动度，但也仅仅“螺蛳壳里作念说念场”，算不上的确处置用户痛点。

1981年出生于陆丰市东海镇的张晓丽于2008年成为陆丰皮影戏的一员。从一个普通的演员到国家三级演员、从一名普通的办公室文员到班子成员，张晓丽勤勤恳恳、孜孜不倦、任劳任怨地在为陆丰皮影作出贡献。十几年来，积极参与组织开展陆丰皮影戏的传承保护工作，挖掘整理皮影资料，归档并对原十多部剧目进行清查。

MRC 对路面的侦测更经常，传感器取得的数据就越多，应付轨范的颗粒度就更细，车辆的操控性就更好，给座舱内乘员带来的中意感就越强。

2009 年，搭载 MRC 系统的凯迪拉克高性能车 CTS-V 以 7 分 59 秒 32 的收货，冲突了四门轿车圈速在纽北赛说念无法突破 8 分钟的吊问。搭载同款 MRC 的超等跑车克尔维特 ZR1 将纽北赛说念收货擢升到了 7 分 26 秒 40 。

两条时刻阶梯的“代际差”，在严酷赛说念的拷打下，原形毕露。

不外，和所有具备一定先进性的时刻相似，防碍 MRC 插足寻常匹夫车的最大婉曲，等于老本。

传统减振器早已是锻真金不怕火部件，豪华品牌车企的采购价在 1000 元东说念主民币足下；CDC 多了电控，内采价钱一套顶天也就 8000 元。但 MRC ，低于五位数根柢思齐别思，这么的高老本搬动到用户身上，除非是超豪华品牌枉然者，喜跃买单的也数目寥寥。

同期，MRC 高于传统减振器的故障率，也让车企头疼。比如常见的 MRC 油封因无法承载系统职责时的热量出现罅隙，导致漏液。再比如，磁流变液内的杂质会延长“固液障碍”障碍速率，导致系统性能下跌，时刻一长，MRC 的认知还不如传统减振器来得褂讪。

价钱贵不是 MRC 的问题，是笔者的问题，一时也处置不了。但故障率高，不错在一次次迭代中，运用时刻技巧来查漏补缺。

在第四次迭代时，凯迪拉克对 MRC 下了狠手，比如对减振器内的流体温度变化的赔偿精度更细，这么不错擢升抓续热烈驾驶时，系统的性能褂讪性。同期，换用了新的磁流变液体配方，减少里面摩擦，镌汰杂质出现的概率。

以悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼比这两个参数是否可调为圭臬，家用车悬架可分为三类：

第一，被迫悬架：刚度和阻尼均为不行调；

第二，半主动悬架：刚度不行调，阻尼可调，CDC 和 MRC 齐算；

第三，主动悬架：刚度和阻尼均可调， 即空气弹簧 + CDC 或 MRC；

燃油车期间，固然搭载 MRC 系统的车企很少，但大众在谈及该项时刻时，还齐规国法矩，不会刻意将 CDC 和 MRC 同日而言。但纯电车期间，鲜少有车企会守这条国法，恨不得把 CDC 和 MRC 之间的等号，成功花在还没掏钱用户的脑门上。

这种作念法，无非等于把 CDC 这么的低廉货，卖出 MRC 的高价。但两种时刻间的先进性差距，和由此带来的用户体验差距，征服读完著作的你，已经门儿清。在我方选车时，不妨多长个心眼。

皇冠hg86a

毕竟，炸鸡不一定非要在开动的车里吃，把车停稳后，再安释怀心肠吃，不是更香吗？